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Desarrollo propio · app para celular · En desarrollo

App de campo GNSS

Una app propia para trabajar en el campo con los receptores GNSS Emlid: se conecta al equipo, muestra la calidad de la posición en tiempo real y permite relevar puntos, replantear y hacer los cálculos topográficos de todos los días, en coordenadas POSGAR 2007 y sin depender de Internet.

FuncionesEstado actualDescargar la app
ReceptoresReceptor conectado por Wi-Fi con solución FIX, 28 satélites y precisión de 1,4 cm horizontal y 1,0 cm vertical.
ReplanteoFlecha de dirección hacia el punto, con distancia, avanzar/retroceder, derecha/izquierda y corte/relleno.
CálculoSuperficie y perímetro de un polígono de cuatro vértices en Gauss-Krüger.
Wi-Fi · BTConexión con el receptor
2 cmTolerancia mínima de replanteo
POSGAR 07Fajas 1 a 7, UTM y plano local
OfflineMapa y datos sin Internet
Android

Descargar la app

Descargar APK · v1.0.58
Versión v1.0.58 · 26 de octubre de 2026 · 12.1 MB
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Guía de uso →
## What's Changed
* Actualizador dentro de la app by @guileman in https://github.com/guileman/GNSS/pull/23


**Full Changelog**: https://github.com/guileman/GNSS/compare/v1.0.56...v1.0.58
Qué hace

Funciones

Conexión con el receptor

  • Por Wi-Fi o Bluetooth, desde una lista de receptores disponibles: se conecta tocándolo.
  • Empareja equipos Bluetooth desde la misma app.
  • Lee datos en formato NMEA o LLH de Emlid.
  • Reconexión automática y aviso claro cuando hay problemas: puerto, formato o falta de datos.
  • Sigue conectada con la pantalla apagada.

Estado en pantalla

  • Tipo de solución (FIX, FLOAT, DGPS, SINGLE), con colores.
  • Satélites, precisión horizontal y vertical, y edad de la corrección.
  • Detalle técnico y consola de datos para diagnóstico.

Mapa

  • Pantalla principal, a todo el alto.
  • Capas: calles, satélite, híbrido, topográfica o sin mapa.
  • Funciona sin Internet con las zonas ya vistas (hasta 600 MB).
  • Muestra los puntos del proyecto y tu posición con el círculo de precisión.

Relevamiento

  • Medición de puntos promediando 1, 5, 10 o 30 épocas.
  • Filtros: exigir FIX y precisión máxima.
  • Altura de antena.
  • Nombres que avanzan solos, con código o descripción.

Replanteo

  • De puntos y de ejes.
  • Distancia, avanzar/retroceder, derecha/izquierda y corte/relleno.
  • Flecha de dirección y radar para la aproximación final.
  • Aviso sonoro y vibración al entrar en la tolerancia (2, 5 o 10 cm).
  • Rumbo por brújula o por GNSS al caminar.
  • Se puede elegir el punto tocándolo en el mapa.

Cálculos

  • Distancia horizontal e inclinada, desnivel, pendiente, azimut y ángulos.
  • Superficie y perímetro.
  • Punto medio, prolongación, estación/desplazamiento e intersecciones.
  • Resección de 3 puntos, curvas y poligonal con ajuste.

Proyectos y coordenadas

  • POSGAR 2007 (fajas 1 a 7), UTM y plano local de obra.
  • Datos catastrales por proyecto: circunscripción, sección, manzana, parcela y partida.

Puntos y datos

  • Lista con filtros por tipo y foto georreferenciada por punto.
  • Carga manual por coordenadas.
  • Importa DXF y KML/KMZ.
  • Exporta CSV y un reporte de replanteo en PDF.

Otros

  • Plomada virtual.
  • Tema claro u oscuro.
  • Funciona sin Internet.
En pantalla

Así se usa

Receptores y estado

Se conecta por Bluetooth o Wi-Fi y muestra en vivo la calidad de la posición: solución FIX, satélites, precisión de 1,4 cm y edad de la corrección. Si el receptor envía solo LLH, avisa que falta la cota y cómo corregirlo.

Receptor por BluetoothSolución FIX con 26 satélites, HRMS/VRMS 1,4 / 1,0 cm, altura sobre el nivel del mar y ondulación geoidal.
Receptor por Wi-FiDetecta el formato LLH y avisa que no hay cota sobre el nivel del mar; indica cómo cambiarlo a NMEA.

Cálculo: crear puntos

Genera puntos nuevos a partir de otros ya medidos, con vista previa en el mapa antes de guardarlos.

Punto medioPunto exacto entre dos puntos, con E, N y cota promediados.
ProlongaciónNuevo punto sobre la alineación de dos puntos, a una distancia indicada (negativa hacia atrás).
Estación / desplazamientoPunto a una distancia sobre la línea y un desplazamiento perpendicular.
Intersección por acimutesPunto buscado a partir de los acimutes observados desde dos puntos.
Intersección por distanciasPunto a distancia conocida de dos puntos; da las dos soluciones simétricas, izquierda y derecha.

Cálculo: polígonos y superficie

Con los vértices elegidos, calcula ángulos, perímetro y superficie en coordenadas Gauss-Krüger.

Ángulos en vérticesPoligonal cerrada con ángulo interno y deflexión en cada vértice.
Superficie y perímetroÁrea en m² y hectáreas, perímetro y sentido de giro (Gauss).

Puntos y replanteo de ejes

Cada punto queda clasificado como relevado, calculado (COGO) o replanteado, y se puede replantear sobre un eje con estación y desplazamiento en tiempo real.

Lista de puntosRelevados, COGO y replanteados con coordenadas E/N en POSGAR 2007 faja 5, con filtros por tipo.
Replanteo de un ejeEstación 4,19 / 14,00 m y desvío a la izquierda de 0,002 m respecto del eje, con botón para registrar el punto.
Estado actual

En desarrollo

Limitaciones de la versión actual

  • Con datos LLH no hay cota sobre el nivel del mar: para tenerla, el receptor tiene que enviar NMEA.
  • Todavía no importa CSV/TXT ni exporta a DXF o KML.
  • Está en desarrollo y probado sobre todo con el Emlid Reach RS2.

¿Querés saber más?

Escribime y te cuento más sobre este desarrollo y cómo lo usamos en el campo.

guileman.diaz@gmail.com